Yanshee机器人编程软件

Yanshee App，为专长的编辑机器人打造的掌上编辑控制软件，它是一款极具优秀的开源人形机器人教学平台，其面向高中和大学生开发，供应专长开源学习软件。

产品特点

开放的硬件平台

Raspberry Pi + STM32 开放式硬件

平台架构，内嵌陀螺仪，开放GPIO接口，丰富的开源学习材料

开源的软件平台

运用根据Linux的开源软件架构，支撑玩家径直调用并集成大量的Raspberry Pi的开源软件模块

17个专长伺服舵机

17个自主研发的专长伺服舵机，内置MCU，包含伺服控制体系、传感反馈体系及直流驱动体系。

舵机间的时间差调校到0.01s，支撑360°旋转运动，动作精度达1°，达到更多拟人动作与功能场景。

更诙谐的APP策划

手游化的图形走位面板策划类型，集运动控制、Blockly可视化编程、

动作回读编程、配套课程、沟通社群和传感器数值及时查阅等多个功能于一体

平台介绍

Yanshee 是优必选教育面向高中和大学玩家开发的一款开源人形机器人平台

它运用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构，17个无拘无束度的高度拟人策划，内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通讯模块，配套多种开源传感器包，支撑多种AI程序的策划学习

Yanshee 机器人根据Linux的开源软件架构，支撑玩家径直调用并集成大量的Raspberry Pi的开源软件模块，供应专利业开源学习软件

支撑BLockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及程序开发，专属配套课程、教材，以及专长的教研团队的授课培训支撑

并支撑IEEE-优必选在中国的“机器人策划大赛”，是一套完整的，开源的，面向大学教育的机器人与AI教育解决计划

版本记录

1、添加摔倒爬起功能的夹手风险提示；

2、兼容各硬件版本，遥控器支撑调用步态算法

3、兼容各硬件版本，Blockly直行积木块支撑调用步态算法

4、优化使用条款查阅方式

5、恢复bug